五萬美元的水下機器人：Ulysses 想把海洋變成常駐的工地

目錄

1. 一趟衝浪之旅帶回來的工作清單
2. 他們先把海草的帳算給你看
3. 做完第一件工作，他們發現海裡全是同一種形狀的工作
4. 他手機裡存著一份健力士的品質標準
5. 船上那些人，才是帳單的主體
6. 海水不給你網路
7. 現在卡住他們的，是一間還沒蓋好的工廠
8. 「成本低一百倍，是不是就贏了」
9. 「邊疆故事聽起來都很美，怎麼分辨哪一個是真的」
10. 可以參考的資料
11. 帶得走的一件事

海是一切。它的呼吸潔淨而健康。它是一片浩瀚的荒漠，人在其中卻從不孤單，因為他感覺到四面八方都有生命在動。

—— 儒勒・凡爾納《海底兩萬里》（1870，筆者自譯）

2026 年 10 月 15 日《Cheeky Pint》這一集，Ulysses 共同創辦人兼總裁 Will O’Brien 說，他們賣給海軍的水下載具最低可以到一台五萬美元，而美國海軍今天採購量最大的同類自主水下載具，一台在五百萬美元上下——兩者差一百倍。他也說公司現在的瓶頸在製造不在銷售，手上的需求多過產能，已經在推掉合約。這個價差成立的前提是基礎機型：他自己補了一句，加上進階感測與導航模組之後，差距會收斂到十倍上下。

一趟衝浪之旅帶回來的工作清單

Ulysses 這家做水下機器人的新創，起點不在實驗室。Will 在節目裡講，他的一位共同創辦人去衝浪，路上認識一個海洋生物學家，聊到她每天在做什麼：下水拍照、種種子、採水樣，一件一件用手做。那位共同創辦人之前在 Manna 做空中送餐無人機，聽完的反應是，這些事情應該可以做一台水下版的無人機來代勞。

公司就這樣開始，挑的第一件工作是海草復育——把退化的海床重新種回海草。

他們先把海草的帳算給你看

我聽到這段有點意外。海草在海洋話題裡沒什麼聲量，Will 自己的說法是，珊瑚像那個長得好看、注意力全在他身上的朋友，海草才是你該找來聊的那一個。他給的數字是：海草覆蓋海床面積的 2%，鎖住海洋碳儲量的 20%；約兩成有商業價值的魚類族群靠海草當棲地。

接著是急迫性。他引用的推估是，到 2040 年代前後，海裡好幾種關鍵魚類族群可能被清空，而全世界有數十億人把魚當成主要蛋白質或收入來源；壓力一半來自過度捕撈，一半來自棲地消失。最讓我停下來的是這個比例：人類復育這些生態系的速度，比失去它們的速度慢 100 到 1000 倍。

做完第一件工作，他們發現海裡全是同一種形狀的工作

海草復育拆開來是幾步：先測繪海床、搞清楚哪裡有海草，跑一個棲地適合度模型推估哪些區域適合復育，再找到正在開花結籽的植株採種，最後把種子送到缺的地方放下。

Will 說他們做到一半就看清楚了：海裡還有一大堆形狀一樣的工作。找水雷、修海底管線、檢查電纜，骨架都是「過去、找到、動手、回來」。

所以他們從頭推一遍。要做海洋機器人公司，先要拿到整個海域的立體通行權；水面阻力比水下小，長距離移動應該走水面，於是有了續航 2000 海里的無人水面船 Leviathan，到了位置再放下水下載具 Mako 下潛工作——Will 的比喻是 Leviathan 負責送小孩上學。工作做完叫它回來，任務結束。

這裡有一個他們很早下的決定。Will 說在 Mako 之前，水下載具主要用來收資料，不用來動手；要做能在水下實際操作東西的載具，長相會差很多。他們又想用一種通用機身去解不同問題，所以 Mako 做成積木式模組：想多 150 海里續航就加電池包，想跑快就換後推進模組，想拍立體影像就裝雙目相機，想要測深圖就裝聲納前段。這個決定後來的回報，是美國海軍和離岸能源公司上門時，他們不用重做載具。

他手機裡存著一份健力士的品質標準

節目前二十分鐘在聊健力士，我本來以為是閒聊。Will 說健力士在 1890 年代就設了自己的研發團隊，做法是請一群聰明人進來，叫他們自己找問題做。其中一個問題是啤酒花裡的脂質含量，它是一品脫健力士品質的主要決定因素之一；為了判斷一批啤酒花好不好，他們得抽上百份樣本，每批損失幾個百分點，而這在高量低毛利的食品飲料業很痛。William Sealy Gosset 為此做出小樣本統計的突破，1920 年代初發表時用了筆名「Student」，因為公司不想讓對手知道他們養了這批研究人員。那個方法到今天還叫 Student’s t 檢定。

他手機裡存著健力士給酒吧的七條品質標準，當場唸出來：呈現要講究、新鮮度一致、吧台看得見、氣體正確、溫度正確、管線乾淨、酒杯乾淨。一家被當成賣啤酒的公司，成長來自技術創新，而這件事沒什麼人講——Will 是在到處找創新案例的時候，發現它就在自家後院。

船上那些人，才是帳單的主體

今天海裡的重要工作怎麼做？租一艘大船，一天幾十萬美元，而且船本身現在也排隊；要在水下動手，就放一台有纜線的載具下去，人在船上看螢幕遠端操作，輪班做事。

輪班是關鍵。勞動法規下一個人一天大概只能做八小時，但船都出去了你會想做二十四小時，所以同一個崗位要三個人；每組人有主管，再加船長、大副、煮義大利麵的那位，然後因為人數過了八人又是從美國港口出發，還得配一位醫生。Will 把這條鏈講完的結論是：你最後養了一支幾十人的船員團隊，一天幾十萬美元，而海底幾乎所有任務都是這個形狀。

把人從船上拿掉，帳單長相就變了。除了價差，還有兩個附帶效果：無人的時候可以在更差的海況出海，也可以在水裡開快——有人在船上的時候不能快，大家會暈。

海水不給你網路

腐蝕和壓力是兩股外力。腐蝕靠鍍層和陽極處理擋掉一部分。壓力看深度：技術上的「全海深」是 6000 公尺，海洋最深處約 10000 公尺，Ulysses 現在作業到 1500 公尺，壓力測試做到 2200 公尺，而今天海裡大部分的經濟活動就落在這個深度帶。

Will 說最難的是通訊。水下靠聲學傳輸，五公里距離大約每秒 10 KB，他的形容是撥接上網的調變解調器。這個頻寬不可能把畫面傳回岸上給人遠端操作，判斷只能在機器上做，所以他們把算力搬上去：機上跑一張 NVIDIA 5090 顯卡配 Intel 處理器，他說機上算力約為其他自主水下載具的一百倍。

這裡他講了一句我很看重的實話：現在的自主能力還很初階，畫一個多邊形叫它測繪，它自動產生割草機路線，看到石頭就繞過去或從上面過，複雜的自主行為還沒開始做，而目前的任務多半還不需要。水面船補上剩下的環節：Leviathan 把 Mako 接回來、在水下無線充電，再透過 Starlink 把即時診斷傳回岸上。他說未來的水面船會帶備用模組，像販賣機一樣換件。

現在卡住他們的，是一間還沒蓋好的工廠

Will 把現狀講得直接：公司最大的問題是製造，需求多過產能，正在推掉合約，每天在想的是怎麼蓋工廠、哪些環節要自己做。

為什麼自己做慣性導航系統和聲納？他的答案是規模和交期。空中無人機一年造 2000 萬台，水下無人機一年大約 1000 到 2000 台。他們去探了供應鏈某個環節的年產量，答案是 100 到 200 件，而他們明年想做幾百台、也許 1000 台載具——這個數字接不上，所以能接到電動車、空中無人機、消費電子這些以百萬件為單位的供應鏈就盡量接，海事供應鏈能避開就避開。

第一代載具 80% 用現成件，現在是第五代。四位共同創辦人裡有一位只做製造。

客戶那邊是美國海軍（水雷反制）和離岸風電。加州的浮動式離岸風電有個具體麻煩：電纜垂在水裡會纏上廢棄漁網和漁線，而那些線會勾住鯨豚，成為當地反對風電的主要理由之一。Ulysses 的提案是每天測繪這些電纜、看結構完整性、看有沒有纏線，纏了就用自家在做的刀具把它切掉。兩類客戶都要跑很久的採購流程，不過 Will 說一旦簽進去就很難被換掉，而這種形狀的生意適合有錢可以先投研發的新創去啃。

「成本低一百倍，是不是就贏了」

你看到一百倍這個數字，心裡第一個反應大概是這家公司要起飛了。我自己也是這樣，所以後來特別去拆它。

第一層是口徑：五萬美元是基礎機，Will 自己把加滿配備後的差距收斂到十倍。十倍仍然是好事，但一百倍和十倍會推出不同的市場規模。

第二層比較少人看：便宜之後，綁住營收的東西換人了。Ulysses 現在推掉合約，代表它的上限寫在產線上，不寫在銷售上——這時候值得盯的數字從訂單金額換成良率、產能爬坡速度，以及供應鏈最窄那一環的年產量。那個被探出來的 100 到 200 件，就是整條線的實際天花板。

第三層是這個推論的失效條件。垂直整合把交期和成本抓回自己手上，代價是品質風險也搬回自己家——慣性導航和聲納自製失手，交出去的載具會在海裡失準，而這類事故在國防採購裡修復得很慢。所以同一組事實可以有另一種解讀：不是價格降了需求就會長出來，也可能是便宜之後才發現那些工作本來就沒人要付錢。要分辨，就去看它推掉的合約裡有多少是會回頭的真需求。

「邊疆故事聽起來都很美，怎麼分辨哪一個是真的」

每隔一陣子就會出現一家自稱某個領域的 SpaceX 的公司。Will 在節目裡給了一個我覺得好用的框架，把邊疆發展切成三段：先是探險期，有人去了又回來，而且是為了一個單一的高價值理由——美國西部是毛皮，太空是看蘇聯動向的衛星；接著是常駐期，鐵路通了、火箭可以重複使用，到那裡的成本降下來；然後才是新產業長出來。

拿這個框架回去問任何一個邊疆故事，有兩題可以問：現在在哪一段，以及那個單一高價值理由是誰在付錢。

Ulysses 的答案是海軍和離岸風電，兩個都有真實預算，所以它在探險期的尾段。要判斷它走不走得到常駐期，看的就不是願景而是補給：Leviathan 的水下無線充電、Starlink 診斷、未來的換件機制，這些是「人不在旁邊也能一直待著」的前提。這三樣沒跑順，常駐就是 PPT。

Will 自己也點出阻力在哪裡。他說環保運動裡最大的單一障礙是綠色繁文縟節——他們在澳洲有一個很想做的海草復育案場，位置關鍵，規模可能是世界最大，卡在審批上好幾年。技術成本降一百倍，不會自動把審批時間降一百倍。

可以參考的資料

• 《Cheeky Pint》2026 年 10 月 15 日那一集，Will O’Brien 談 Ulysses：本文所有數字與引述都來自這一集。
• Works in Progress（節目中提到的雜誌，worksinprogress.co）：講技術與經濟進展的季刊。
• Student’s t 檢定的來歷：Gosset 以筆名「Student」發表，背景就是節目裡講的那段健力士研發史。
• 海底電纜現況：節目提到全球約 200 條，多數中斷來自船錨拖掛，而愛爾蘭西岸是美歐之間的一個集中點。

帶得走的一件事

這集真正留在我腦子裡的只有一句話的重量：把一件事的單次成本砍下來，會改變你做得到的事情種類，而不只是讓同一件事變便宜。海裡那些工作沒人做，原因不是沒人想做，是一天幾十萬美元的船費讓每次下海都要先過一輪審批；成本掉下來以後，「每天去看一次電纜」這種本來不存在的工作才會出現。我發現這個道理在生活裡的版本更明顯——我們以為自己缺的是意志力，常常缺的是把門檻降低的那個小動作。

我試過一個做法，分享給你：列出上個月你想做但沒做的三件事，每件寫一句「我放棄的那一刻卡在哪」。不要寫「懶」，要寫到具體動作——要先出門、要等對方回訊息、要先把桌子整理乾淨。然後挑那三個障礙裡最便宜拆掉的一個，去拆它：把要見的人約在你本來就會經過的路線上、把器材放在門邊、把訊息先傳出去不等回覆。下個月月底數一次，那件事你做了幾次。

Markdown 原文

本文為投資方法論的教育性分享，不構成任何個股買賣建議、不提供目標價、不針對當期標的。投資有風險，任何決策請自行判斷或諮詢合格的專業人士。